OmniSLAM RM+300

OmniSLAM RM+300

В наличии

Гарантия от ООО "Сибресурс" на всё ПО и продукцию

Цена действительна только для интернет-магазина и может отличаться от цен в розничных магазинах

OmniSLAM RM+300

Взрывозащищённый SLAM-сканер миллиметрового класса с дальностью 300 м для подземных выработок большого протяжения.

Взрывозащищённый SLAM-сканер миллиметрового класса с дальностью 300 м для подземных выработок большого протяжения.

Описание оборудования

OmniSLAM RM+300 — взрывозащищённый ручной SLAM-сканер с дальностью 300 м и точностью шума облака 2 мм, созданный для маркшейдерских задач в самых сложных условиях. Угловая ошибка 0,005° обеспечивает геометрическую точность в протяжённых тоннелях, штреках и выработках, где дальность в 120 м недостаточна для полного охвата за один проход. Плотность облака 250 000 точек на квадратный метр при движении — это уровень, при котором можно вести мониторинг деформаций крепи с доверенным измерительным разрешением. Поверен по Госреестру СИ РФ № 96274-25.

Ключевые преимущества

Дальность 300 м в Ex-исполнении Покрывает протяжённые горные выработки и тоннели за одно прохождение
Взрывозащита Допуск для работы в угольных шахтах, рудниках, нефтегазовых и химических объектах
Шум облака 2 мм при угловой ошибке 0,005° Маркшейдерский класс точности без компромисса на скорость съёмки
Плотность 250 000 точек/м² Разрешение, достаточное для мониторинга деформаций крепи
640 000 точек/с Скоростная съёмка при полном Ex-соответствии
Госреестр СИ № 96274-25 Официально признанные данные для горно-технической документации

Основные возможности

  • Съёмка в Ex-средах с дальностью до 300 м
  • Точность шума облака 2 мм при скорости 640 000 точек/с
  • Ручной режим или рюкзак Omni BP
  • Мониторинг деформаций крепи и стволов
  • Экспорт LAS, E57, LAZ

Применение

  • Маркшейдерская съёмка протяжённых горных выработок
  • Мониторинг состояния крепи и деформаций стволов
  • 3D-цифровые двойники подземной инфраструктуры в нефтегазе
  • Инспекция протяжённых тоннелей и коллекторов в опасных зонах
  • Официальная горно-техническая и маркшейдерская документация

Инструменты анализа облаков точек

  • OmniSLAM Studio — специализированная обработка для горных условий
  • Экспорт E57, LAS, LAZ для горно-геологических ИС
  • Интеграция с маркшейдерскими программами через стандартные форматы
  • Совместимость с геодезическими ГИС-платформами

Технические характеристики

I. Общие параметры
Модель (производитель + индекс) OmniSLAM RM+300
Тип сканера Ручной/носимый SLAM (взрывозащищённый, миллиметровый класс)
Назначение Высокоточная маркшейдерия в угольных шахтах и рудниках, химические производства, нефтегаз, мониторинг деформаций крепи и стволов, цифровые двойники подземных объектов, инспекция взрывоопасных зон
Габариты сканера (Д×Ш×В, мм) 350×320×990 мм (с рюкзаком)
Вес сканера (с аккумулятором) 2,4 кг (с аккумулятором)
Степень защиты (IP-код) IP65 (офсайт); ряд российских дистрибьюторов указывает IP54
II. Параметры измерений
Технология сканирования LiDAR ToF (один вращающийся лазер 32 канала) + Visual SLAM LIO-PANO; взрывозащищённое исполнение (по данным дистрибьюторов — IECEx/ATEX, Zone 0/1)
Дальность сканирования (м) до 300 м
Относительная погрешность ±2 мм (динамика и статика)
Абсолютная точность (RTK / без RTK) 3 см в WGS84RTK/PPK на поверхности)
Уровень шума (мм) 2 мм (шум облака точек)
Скорость сканирования (точек/сек) 640 000 точек/с
Количество каналов лидара 32
III. Камеры и сенсоры
Количество камер (шт) 2 шт.
Разрешение камер (МП) 6K (≈18 МП), 2 шт.
Тип/назначение камер Панорамная (1″ SONY CMOS, объектив Leica F2.2), 2 модуля, вертикальная ориентация
Угол захвата FOV лидара (°) нет данных
Угол захвата FOV камер (°) 360°
Тип лазера (класс безопасности) Class 1 (eye-safe)
IMU (тип, частота) Встроен
VIO/Visual SLAM (есть/нет) есть (Visual SLAM на панорамной камере, LIO-PANO)
GNSS-приёмник (есть/нет, RTK) есть, многочастотный (для привязки на поверхности); под землёй — автономный SLAM без GNSS
IV. Работа с объектом
Диапазон рабочих температур (°C) −40…+60 °C
Особенности поверхностей Ограниченно: глянцевая угольная пыль, влажные стенки, чёрные глянцевые поверхности — частичные потери
Режим работы (помещение/улица) Помещение + улица + подземные взрывоопасные выработки (метановые шахты, угольная пыль — Zone 0/1)
Макс. скорость движения (км/ч) до 5–6 км/ч (пешком)
V. Режимы и ПО
Встроенное ПО (прошивка) OmniSLAM Capturer (встроенное ПО сбора данных)
ПО постобработки OmniSLAM Capturer, OmniSLAM Viewer, OmniSLAM Mapper, OmniSLAM Modeller (в комплекте)
Поддерживаемые ОС Windows 10/11 64-bit
Форматы вывода .las, .laz, .e57, .ply
Режим реального времени есть, через мобильное приложение / на устройстве
Мобильное приложение есть, Android (управление через планшет в комплекте)
Геопривязка облака комбинированная: автоматическая (GNSS/RTK/PPK) + по контрольным точкам (GCP)
Функция цветного сканирования есть, технология LIO-PANO (онлайн-колоризация с фьюжном лидара и панорамной камеры)
VI. Интерфейсы и питание
Интерфейс подключения к ПК Wi-Fi, USB-C
Тип питания, аккумулятор Сменный Li-ion (Omni B1), зарядное устройство Omni GS B1
Ёмкость аккумулятора / время работы 2× Omni B1 (аккумуляторная батарея-ручка); непрерывная работа до 1,5 ч
«Горячая замена» аккумулятора да (2 батареи-ручки Omni B1 с адаптером горячей замены)
Слот SD / внутренняя память 1 ТБ SSD (встроенный)
VII. Аксессуары и платформы
Поддерживаемые платформы ручной, рюкзак Omni BP, телескопическая веха OmniSlam (опционально)
Штатив / крепление телескопическая веха OmniSlam (опционально); адаптер для штатива через рюкзак
Кейс для транспортировки транспортировочный кейс в комплекте
Внесён в Госреестр СИ РФ да, № 96274-25 (от 29.08.2025, включает R8+, D8, T8, RM, RM+)

Таблицу можно прокручивать по горизонтали.


Другие модели OmniSLAM

OmniSLAM T8-120

OmniSLAM T8-120

Мультиплатформенный SLAM -сканер с тройным лидаром и скоростью 1 920 000 точек/с для автомобильных и платформенных съёмок.